Çok Yönlü Robot Kontrol Sistemi

Otonom Kontrol Sistemi: Webots simülasyon ortamında, omni-directional (her yöne hareket edebilen) bir robot için C++ tabanlı kapsamlı bir kontrol sistemi geliştirildi.

Sensör Füzyonu ve Navigasyon: Lidar ve Kızılötesi (IR) sensör verileri gerçek zamanlı işlenerek; ortam haritalama, engel algılama ve güvenli navigasyon fonksiyonları entegre edildi.

NYP (OOP) Mimarisi: Kodun ölçeklenebilirliği ve yeniden kullanılabilirliği için çok biçimlilik (polymorphism), kalıtım (inheritance) ve soyutlama (abstraction) prensiplerine dayalı modüler bir mimari kurgulandı.

Sistem Tasarımı ve Dokümantasyon: Yazılım mimarisi UML diyagramları ile modellendi ve Doxygen kullanılarak teknik dokümantasyon oluşturularak kodun sürdürülebilirliği artırıldı.

İteratif Geliştirme: İkinci faz geliştirmeleri kapsamında, gelişmiş erişim kontrol mekanizmaları ve optimize edilmiş sensör yönetim sınıfları eklenerek sistem mimarisi revize edildi.